2月26日晚上，按照罗平县公安局“平安罗平”集中统一行动要求，8点40分左右，徐敏在鲁布革大道嘉禧建材城门口路段开展执勤工作，这时，一辆黑色猎豹车向执勤点驶来，徐敏的同事发出停车手势，要求猎豹车靠边停车接受检查。却不料，猎豹车缓缓绕过徐敏同事后，看似准备靠边停车。徐敏上前，准备待车辆停稳后进行检查。当徐敏靠近猎豹车时，却不料，猎豹车不但没有停下，反而向徐敏的方向驶来，似乎想撞向徐敏，而此时，徐敏已经来到车边，为防止被撞，徐敏迅速抓住猎豹车驾驶室，并向驾驶人大呼：“我是警察，停车、停车！”驾驶人对徐敏的呼喊充耳不闻，突然加速向前冲，徐敏被随车拖行。在这危急时刻，驾驶人非但不停车，还继续加大油门、加快车速逃窜，严重危及徐敏的人身安全。当车辆行驶200余米后，慌张的驾驶人驾车失控，冲入路边的隔离带，徐敏被甩下车，巨大的惯性，致使徐敏跌倒在路上，翻了几个滚。而猎豹车冲出隔离带，未做任何停留，加速逃离了现场。徐敏被迅速送往医院治疗。

案件发生后，罗平县人民政府副县长、公安局党委书记、局长张涛武，局党委副书记、政委李邦儒第一时间赶到医院，看望辅警徐敏，并要求相关部门，迅速侦破案件，将驾驶人抓获归案。27日凌晨，办案民警通过大量工作，在昆明市宜良县一旅馆内，将驾驶人抓获。经审讯，该驾驶人名叫杨某，现年48岁，彝族，家住昆明市石林彝族自治县圭山镇矣维哨村委会矣维哨村，杨某如实供述了犯罪事实。